En la mayor parte de los movimientos cotidianos, como el movimiento de los seres vivos, los automóviles que circulan por las calles o la caída de una hoja, la aceleración no es uniforme, sino que varía a medida que transcurre el tiempo. Sin embargo, el concepto de aceleración media 
nos permite conocer el cambio que experimentó la velocidad durante todo el proceso.
La aceleración media representa el cambio que experimenta la velocidad instantánea durante
un intervalo de tiempo. Algebraicamente es el cociente entre la variación de la velocidad instantánea y el intervalo de tiempo.
![\[ \boxed{ \vec{a}_{m}=\frac{\vec{v}_{f}-\vec{v}_{i}}{\Delta t}} \]](https://www.blogdefisica.com/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-2b9b7a2c47d713225f89f15c8e0c397b_l3.png "Rendered by QuickLaTeX.com")
donde:
es la velocidad final.
es la velocidad inicial.
es el tiempo transcurrido.
En el Sistema Internacional de Unidades (SI), la aceleración se mide en [m/s2].
Para que exista aceleración media en un movimiento rectilíneo se debe producir un cambio en el valor de la velocidad, ya sea que este aumente o disminuya.
En el siguiente ejemplo se muestra la dirección que adquiere el vector aceleración del vehículo de acuerdo a la dirección y variación que experimenta el vector velocidad.
El signo de la aceleración depende de dos cosas:
- que la velocidad esté aumentando o disminuyendo.
- el movimiento del cuerpo en relación al sistema de referencia.
Entonces, de acuerdo con esto, ocurre que:
- Si un móvil está disminuyendo su rapidez (está frenando), entonces el signo de la aceleración es contrario al de la velocidad.
- Si un móvil aumenta su rapidez, la aceleración tiene el mismo signo que la velocidad.
Aceleración instantánea
Corresponde a la aceleración en cada punto de la trayectoria.
